一、个人基本信息

姓名：季刚

所在单位：厦门海洋职业技术学院信息工程学院

教育背景：福州大学硕士

岗位职称：高级工程师

研究领域：嵌入式系统、车联网系统、水下机器人应用、水下数字图像处理

教学课程：《嵌入式程序设计》、《传感网应用开发》、《物联网应用项目开发》

通讯地址：厦门市翔安区洪钟路4566号敦睦楼信息工程学院

Emai l：44254225@qq.com

二、个人获奖情况

1.指导学生在水下机器人综合性学科竞赛中获得奖项有：

（1）2023年中国机器人大赛暨Robocup机器人世界杯中国赛水下机器人-水下作业赛项，国赛三等奖；

（2）2024年中国机器人大赛暨Robocup机器人世界杯中国赛水下机器人-水下作业赛项，国赛三等奖；

（3）2024年国际先进机器人及仿真技术大赛水下操控组-水下作业赛省赛一等奖；

（4）2024年国际先进机器人及仿真技术大赛水下操控组-水下作业赛国赛二等奖。

2.指导学生在物联网应用开发赛项中获得奖项有：

（1）2022年在厦门市高等职业院校技能竞赛-物联网赛项中获得二等奖。

（2）2022年福建省职业院校技能大赛赛项-物联网赛项中获得三等奖。

（3）2023年在厦门市高等职业院校技能竞赛-物联网应用开发赛项中获得二等奖。

（4）2023年福建省职业院校技能大赛赛项-物联网应用开发赛项中获得三等奖。

（5）2024年福建省职业院校技能大赛赛项-物联网应用开发赛项中获得三等奖。

三、代表性教科研项目/成果

1.水下机器人定位与导航关键技术研究，厦门海洋职业技术学院高层次人才启动项目，2022/12至今，12万，主持。

四、代表性论文专著

1.季刚.基于多传感器协同的水下机器人SLAM算法研究[J].佳木斯大学学报(自然科学版),2025,43(2):50-52.

2.季刚.EI会议论文：Study on short baseline location of underwater vehicle based on constrained least squares algorithm（基于约束最小二乘算法的水下机器人短基线定位研究），[J].第五届人工智能与工业技术应用国际学术会议（AIITA 2025）,2025,36(04):51-55.

3.季刚.基于摄像头和360度机械扫描声纳的水下机器人避障算法研究[J].电子元器件与信息技术,2025,21(01):26-30.

4.季刚.Research on the method of selecting Point elements of electronic map based on Voronoi diagram，Electronics Science Technology and Application，2023,10（4）（基于Voronoi图筛选电子地图点状要素的方法研究.[J].电子科学技术与应用）

5.季刚.面向车联网的导航电子地图数据升级方法[J].数字技术与应用，2024,414（42）：141-143

五、主要授权发明专利

以第一发明人获取以下发明授权：

1.一种手机网络导航中导航数据的压缩方法，ZL200710144161.8，发明专利，2012/12/12

2.一种接收和显示地图的方法，ZL200910309250.2,发明专利，2013/1/23

3.一种设计和生成网格空间索引文件的方法及进行信息检索的方法，ZL201010587592.3，发明专利，2013/9/4

4.基于地图载负量动态筛选电子地图点状要素的方法，ZL201410230409.2，发明专利，2019/5/14

5.基于陆地边界线索引减少导航终端电子地图数据量的方法，ZL201410055994.7，发明专利，2019/7/2

6.一种基于地标及里程的突发交通事件播报方法，ZL201510272743.9，发明专利，2019/10/29

7.一种快速映射车辆所在道路位置的方法，ZL201510060571.O，发明专利，2020/5/12

8.导航方法及装置，ZL201510535575.8,发明专利，2021/1/12

9.一种装载360度扫描声呐的水下机器人，ZL202421892290.0，实用新型专利，2025/3/28

六、其他

长期在企业从事基于电子地平线技术、边缘计算技术的导航终端车台产品开发，在车联网领域积累了丰富的工程开发经验，获得多项发明专利授权（其中第一发明人8项，第二发明人10项）。